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A base library, base team, and related tools for The RoboCup Soccer Simulation.
本ドキュメントは，2006年5月に出版された「ロボカップサッカーシミュレーション2Dリーグ 必勝ガイド」のドラフト版です． 装丁は異なりますが，出版された書籍とほぼ同じ内容が含まれています． ただし，2006年5月時点の内容であるため，最新のシミュレータやライブラリに追従できていません． 今後はプロジェクトWikiページで情報を更新していく予定ですが，不定期更新となります．急ぎの質問はメーリングリストまでどうぞ．
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