Tera Term

初めまして。掲題の件について、どうかご教示をお願い致します。
-- Windows 7 32bit
-- Tera Term 4.88
-- TeraTerm Menu 1.13

今回ご教示頂きたい内容は、
　＜接続１＞SOCKS経由で ＡサーバにSSH2でログイン
　＜接続２＞Ａサーバから ＢサーバにSSH2でログイン
この多段接続を自動で行う方法です。

普段、
SOCKS5を経由しない1段接続は、
　Teraterm Menuを利用して、自動ログインを行っております。
SOCKS5を経由する場合は、
　Teraterm Menuを使用すると「Proxy prevent this connection!」の
　メッセージが出て接続できず、この状態を解決できないため、
　Tera Termを起動し、
　ホスト名に以下のように入力し、手動ログインを行っております。
　socks://[proxy user]:[proxy password]@[proxy server]:[proxy port]/[target host]

どうぞ宜しくお願い申し上げます。