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Description du projet

ServoMaster provides hardware independent abstractions to servos and servo controllers. It has implementations for several servo controller families, including Phidget, Pololu, Parallax, and SSC. It has support for servo and controller metadata, introspection, and capabilities discovery.

Système requise

System requirement is not defined
Information regarding Project Releases and Project Resources. Note that the information here is a quote from Freecode.com page, and the downloads themselves may not be hosted on OSDN.

2010-01-06 20:44
0.8.2.3

Le conducteur du Code de la famille Parallax a été améliorée afin de réduire les bavardages de collecte des ordures. Une fuite de mémoire a été bouché.
Tags: Critical Bugfix
The Parallax family driver code was improved to reduce garbage collection chatter. A memory leak was plugged.

2009-12-23 06:31
0.8.2.2

Il s'agit d'une version de maintenance: stdout et stderr messages ont été supprimés (tous log4j maintenant). Niveaux du journal ont été ajustés pour ne pas effrayer les utilisateurs peu méfiants avec des finitions de transition contrôleur.
This is a maintenance release: stdout and stderr messages have been removed (all log4j now). Log levels have been adjusted to avoid scaring unsuspecting users with transition controller completions.

2009-11-20 21:07
0.8.2.1

, Constructeur de visibilité a été fixée pour le contrôleur de série Parallax. Il n'était pas possible de l'instancier via printemps avant. Si vous n'utilisez pas de parallaxe servo contrôleur, ou ne l'utilisez pas avec bricolage de zonage ou au printemps, vous n'avez pas besoin de cette libération.
Tags: bugfix, Maintenance Release
Constructor visibility was fixed for the Parallax serial controller. It wasn't possible to instantiate it via Spring before. If you're not using Parallax servo controller, or not using it with DIY Zoning or Spring, you don't need this release.

2009-11-17 13:56
0.8.2

En servomaster-série, la dépendance RxTx a été extraite du dépôt central de Maven. En servomaster-USB, Phidget QuadServo peut maintenant être utilisé avec Spring Framework (DIY zonage DZ3 a besoin de cette branche).
Tags: Stable, Maintenance Release
In servomaster-serial, the RxTx dependency was extracted from the Maven Central Repository. In servomaster-usb, Phidget QuadServo can now be used with Spring Framework (the DIY Zoning DZ3 branch requires this).

2009-11-10 20:05
0.8.1

Servo limites de la plage ont été corrigées pour la famille des contrôleurs de la parallaxe. Les notes ci-pilote de sortie sur la page du projet Servomaster ont été mis à jour.
Tags: Minor bugfixes
Servo range limits were corrected for the Parallax family of controllers. The driver release notes on the Servomaster project page were updated.

Project Resources

Project Page